曾经只能与轮椅相伴的下肢行动障碍者,如今借助 “钢筋” 骨骼装置重新站起,迈出稳健步伐,这一医学奇迹的背后,离不开利亚德・虚拟动点 OptiTrack 系统的强力支撑。近期,该系统在 Kessler Foundation 移动与康复工程中心的外骨骼机器人项目中成功应用,为中风、创伤性脑损伤等患者带来了恢复运动功能的新希望。

作为全球康复研究领域的标杆,Kessler Foundation 始终致力于创新康复技术,通过干扰器、外骨骼机器人等设备,帮助行动不便与面临运动难题的人群实现运动能力突破。而利亚德・虚拟动点 OptiTrack 系统的加入,为其研究注入了新的活力。
在 Kessler Foundation 移动与康复工程中心的实验室里,研究工程师们借助利亚德・虚拟动点 OptiTrack 系统,对不同程度运动障碍个体的运动姿态、步态特征以及关节活动数据进行精准追踪。该系统具备亚毫米级的测量精度,能够敏锐捕捉膝关节屈伸角度、关节活动幅度、步态对称程度以及步行速度等细微变化,为康复研究提供了详实且关键的数据基础,也为外骨骼机器人的临床实践与实际应用筑牢专业根基。
外骨骼机器人从研发走向实际应用,面临诸多挑战。它不仅要经受多人次、多轮次的穿戴可靠性测试,以及海量运动数据的反复验证,还需借助先进算法精准识别并理解人体运动意图,同时不断学习以适配多样化的使用场景,如此才能打造出契合人体需求的智能辅助系统。

在研究进程中,利亚德・虚拟动点 OptiTrack 系统凭借亚毫米级的定位精度,实时采集人体步态、运动轨迹、肢体动作等信息。这些数据不仅为外骨骼机器人的驱动系统提供运行依据,还用于验证对行动障碍者步态实时矫正的效果,助力外骨骼机器人更好地贴合人体需求、理解行为意图。研究显示,该系统应用于外骨骼机器人时,展现出高精度低延迟、多目标协同运作、非侵入式设计等显著优势,大幅提升了外骨骼机器人的运动感知能力,使人机协作更加自然流畅、安全可靠。
作为 AI 与空间计算领域的领先企业,利亚德・虚拟动点将紧抓时代发展机遇,持续深耕技术创新。未来,公司计划与更多机器人企业、科研机构开展深度合作,共同描绘人机协同发展的美好蓝图,为康复医疗等领域带来更多创新性解决方案。